Godine 1790. živio je Francuz po imenu Sifrac, koji je bio vrlo intelektualan.

Jednog dana šetao je pariškom ulicom. Dan prije padala je kiša i bilo je vrlo teško hodati cestom. Odjednom se iza njega pojavila kočija. Ulica je bila uska, a kočija široka, a Sifracizbjegao je da ga pregazi, ali je bio prekriven blatom i kišom. Kad su ga ostali vidjeli, bilo im ga je žao, ljutito su psovali i htjeli zaustaviti kočiju i razgovarati o tome. Ali Sifracpromrmljao je: „Stani, stani i pusti ih da idu.“

Kad se kočija udaljila, on je i dalje nepomično stajao uz cestu, razmišljajući: Cesta je tako uska, a toliko ljudi, zašto se kočija ne može promijeniti? Kočiju bi trebalo prepoloviti uz cestu, a od četiri kotača napraviti dva... Tako je pomislio i otišao kući da dizajnira. Nakon ponovljenih eksperimenata, 1791. godine izgrađen je prvi "drveni konjski kotač". Najraniji bicikl bio je izrađen od drveta i imao je relativno jednostavnu strukturu. Nije imao ni pogon ni upravljač, pa je vozač snažno pritiskao tlo nogama i morao sići kako bi pomaknuo bicikl pri promjeni smjera.

Čak i tada, kada Sifracprovozao se biciklom u parku, svi su bili zadivljeni i impresionirani.